香港大学工程学院机械工程系的研究团队开发了一款名为“SUPER（安全高速空中机器人）”的无人机，能够以45英里（约20米/秒）的速度在复杂环境中自主飞行，无需依赖GPS或外部光线导航。这一技术突破了传统无人机依赖预设路线或外部引导的限制，使其更接近鸟类的飞行能力。

SUPER采用紧凑设计，轴距仅280毫米，重量1.5公斤，搭载轻量化三维激光雷达（LIDAR）传感器，可精准探测70米内的障碍物，甚至能避开细至2.5毫米的电线或树枝。其核心创新在于硬件与软件的协同优化：系统实时处理激光雷达点云数据，大幅降低计算延迟，并结合双轨迹规划算法——一条优化速度，探索未知区域；另一条确保安全，优先选择已知无障碍路径。

该无人机在夜间密林、古迹勘探等复杂场景中表现出色，展现了全天候作业能力。研究团队指出，SUPER的技术可应用于搜救、灾害响应、电力巡检、森林监测等领域。例如，在废墟或密林中，它能快速定位幸存者或评估险情；在偏远地区，可高效投送紧急物资。

这项突破标志着无人机自主飞行技术的重大进步，未来或将在更多高风险、高精度任务中发挥关键作用。