我们习惯于使用带有腿和轮子的探测车来探索月球或火星，但由罗伯特·安布罗斯领导的德克萨斯 A&M 大学的团队希望设计一种更具几何形状的球形新型移动机器人，以便在崎岖的地形上滚动。

如果你喜欢复古邪典电视剧，你可能听说过《囚徒》 ——一部融合了间谍惊悚、科幻、政治寓言和迷幻元素的奇异作品，至今仍无人超越。该剧讲述了一位被绑架的无名特工（人们只知道他叫6号）的冒险故事，他被秘密带到了一个叫做“村庄”的地方。这部剧以其众多奇特神秘的戏剧性情节以及身穿潜水服骑着折叠自行车的男子而闻名。

另一个奇怪的附加物是一个奇怪的机器人，看起来像一个巨大的白色橡胶球，在场地里弹跳滚动，吞噬并窒息任何试图逃跑或只是略过界线的人。这对我来说绝对是个可怕的东西，同时也是一个非凡的即时创新，因为它最初被设计成一个机器人卡丁车，但它在第一次上场时就坏了，所以道具师想出了一个替代品，用一个装满水的气象气球，在镜头外用一个巨大的风扇移动。

无论是否受到这部 60 年代经典电视剧的启发，RoboBall 项目于 2003 年在美国国家航空航天局 (NASA) 启动，当安布罗斯来到德克萨斯 A&M 机器人与自动化设计实验室 (RAD Lab) 时，他与研究生 Rishi Jangale 和 Derek Pravecek 一起重启了该项目，并获得了校长研究计划和州长大学研究计划的资助。

其结果是原型 RoboBall II 和 RoboBall III，旨在探索如何使用这种球形机器人探索月球上的崎岖地形和陨石坑。

RoboBall II 本质上是实验室版，直径 2 英尺（61 厘米）。它外壳柔软，内部是由钟摆和连接在轴上的电机组成的推进系统。钟摆摆动时，会将动量传递给球体，通过改变钟摆的角度，使球体向所需的方向滚动。在测试中，它能够以高达 20 英里/小时（32 公里/小时）的速度穿越草地、碎石、沙地，甚至水面。

RoboBall III 实际运行 艾米丽·奥斯瓦尔德/德克萨斯农工大学工程学院

RoboBall III 是 RoboBall 的豪华版，直径 6 英尺（183 厘米），配置更实用，能够携带传感器、摄像头和采样工具等有效载荷。与 RoboBall II 一样，它也能滚动，还能自行充气和放气以改变牵引力，使其能够在各种地面上运行，并减少磨损。

当然，翻倒绝对不是问题，因为没有正面朝上。据该团队介绍，下一步将在加尔维斯顿海滩进行实地测试，以测试其从水面到陆地的转换能力，并继续研究如何整合有效载荷模块。此外，该团队还在研究地面应用，包括搜索和救援。

“想象一下飓风过后部署大量这样的球体，”詹格尔说道。“它们可以绘制洪水区域地图，寻找幸存者，并带回重要数据——所有这些都不会危及人员生命。”

资料来源：德克萨斯 A&M