牙齿过敏会很麻烦，吃冷热、甜食和/或酸性食物和饮料都会很痛苦。现在，微型“机器人”可以永久堵塞牙齿上的通道，减轻不适感。基于先前的研究，印度科学研究所纳米科学与工程中心（CeNSE）的科学家正在开发纳米级“CalBot”机器人。每个机器人实际上是一个400纳米宽的磁性氧化铁纳米颗粒，其中掺杂了一种专有的硅酸钙基生物陶瓷材料。

受损牙本质小管的显微镜图像，这些小管已被 CalBot 保护性地堵塞

将 CalBot 放置在牙齿表面后，外部施加的磁场会引导 CalBot 链向下进入充满液体的微小通道（称为小管）。每条小管穿过牙齿的牙本质层，直接到达牙髓内的神经末梢。

通常情况下，牙小管被牙齿外层的珐琅质覆盖，防止其与口腔内的物质接触。然而，当珐琅质被侵蚀或以其他方式流失时，热/冷/甜/酸物质就会进入牙小管。这会导致牙小管内的液体流动，进而触发神经末梢的痛觉。

特殊的脱敏牙膏确实有帮助，尽管它们实际上只能暂时缓解症状。然而，在 CalBot 治疗中，机器人的生物陶瓷会形成一个类似水泥的塞子，深入每个牙小管 300 到 500 微米。据报道，这个生物相容性的塞子与牙釉质起着相同的作用，阻止物质进入。

科学家们首先在因临床原因拔除的人类牙齿上进行了实验。经过20分钟的磁场暴露后，发现CalBots在所有牙齿暴露的小管中形成了“深而稳定的栓塞”。

在随后对小鼠进行的测试中，CalBot 治疗导致患有牙齿敏感的动物开始饮用冷水，而之前它们会选择饮用室温水。

“这令人信服地展示了纳米机器人技术的巨大潜力，以及它们将如何显著影响未来的医疗保健，”该研究的通讯作者之一、CeNSE 的 Ambarish Ghosh 教授说道。“我们很高兴看到这项工作在临床应用方面取得进展。”

CalBot 技术正在由衍生公司Theranautilus商业化，并在最近发表在《先进科学》杂志上的一篇论文中进行了描述。