4月19日消息，今天全球首个人形机器人半程马拉松举办。天工机器人首个冲线完赛夺得人形机器人比赛的冠军。据介绍，今天有来自企业、研究机构和高校科研组织的21支参赛队伍一同比赛，参赛机器人包括天工Ultra、宇树G1、乐聚“夸父”、松延动力旗下N2等机器人型号。

开跑后，最先起跑的天工队参赛选手“天工Ultra”，天工一直处于领先状态，全程用时2小时40分钟。

据悉，天工Ultra身高180cm，体重52kg，实测平均时速可达10km/h，最高奔跑速度已提升至全球领先的12km/h，且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动，具备带有视觉感知的泛化移动能力，能轻松应对沟壑、大高度差等复杂地形，并拥有强大的抗干扰能力，受外力冲击依然能保持稳态。

这次北京人形机器人马拉松，据了解现场有不少的宇树客户用自己的算法参与了比赛，所以在现场能看到不少宇树的机器人。