麻省理工学院媒体实验室的博士生Lucy Du对制作有着非凡的热情。她每天都在实验室里设计和制造假肢，并将她的空闲时间用于麻省理工学院MakerWorkshop的个人项目或激励其他学生尝试他们的工程项目。

当Lucy Du在2016年完成她的机械工程硕士学位时，她已经准备好体验学术界之外的东西。她继续在美国宇航局的喷气推进实验室工作，但两年后，她想获得博士学位。尽管她考虑过其他学校，但麻省理工学院作为一个明显的选择脱颖而出。Lucy Du知道她想从事动画机器人的工作。找到合适的实验室并非没有坎坷，但她最终在媒体艺术和科学教授休-赫尔（Hugh Herr）领导的生物机电组找到了工作。

该实验室位于媒体实验室内，是一个跨学科的实验室，广泛关注假肢、外骨骼和人类机器人界面。她知道休-赫尔（Hugh Herr）领导的实验室对她来说是合适的，因为它强调硬件设计。她表示，实际上，真的很难找到专注于硬件建设的机器人实验室。很多机器人实验室都会为一个项目购买硬件，然后只关注软件设计。

现在，作为一名四年级的博士生，Lucy Du正在将她对制造东西的热情引导到设计一个各种体型的人都能使用假肢脚踝上，因为目前的商业设计只适合高个子。Du的研究项目侧重于设计机器人脚踝的硬件，其功能比现在的要好。她希望这个设计能够完全模仿生物运动，包括快速行走、上下楼梯和坡道，以及人类一天中会做的常见动作。目前，只有一种商业化的动力假肢脚踝能够提供足够的力量进行行走。但它有明显的局限性，由于设计大而笨重，只适合身材高大的人，要么必须在截肢后有非常短的残肢才能佩戴该产品。相比之下，她设计的假肢脚踝外形较小，可以让更多的人使用它。