特斯拉CEO 埃隆·马斯克表示，特斯拉 FSD Beta 10 将于当地时间下周周五午夜发布。 他在第二条推文中表示 ，Beta 10.1 很有可能在两周后发布，新版软件将足够好，可以向公众发布公开申请按键。马斯克此前曾表示 ，FSD Beta 9.2“ 不够优秀”，但是该公司正在尝试尽可能快地做出改进。

2020 年 10 月 20 日晚间，特斯拉开始向部分客户推送 FSD 测试版软件 ；2020 年 11 月初，该测试版软件进行了推送以来的首次更新，使得特斯拉汽车的人工干预需求减少了 30%。

虽然 FSD 译为 “Full Self-Driving”（ 全自动驾驶），但特斯拉今年 7 月表示，这还处于早期的测试阶段，并不意味着真的“全自动”，不应过度依赖。驾驶员仍然必须始终保持将手放在方向盘上，并注意路况。