理想汽车和小鹏汽车修改了其官方网站中对于辅助驾驶系统的名称。8月20日，理想汽车官方网站显示，辅助驾驶系统被称作“理想AD辅助驾驶系统”。而澎湃新闻记者在8月17日查看理想汽车官方网站时，这一辅助驾驶系统的名称是“理想AD高级辅助驾驶系统”，目前“高级”二字已被删除。

无独有偶，小鹏汽车也更改了其辅助驾驶系统的名称。目前，小鹏汽车官方网站对辅助驾驶系统的称呼是“XPILOT 3.0智能辅助驾驶系统”。而在小鹏此前的官方宣传资料中，小鹏的辅助驾驶系统名称则是“XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统”。同时，澎湃新闻记者发现，在小鹏汽车官方微博7月18日发布的小鹏P5预售链接中，辅助驾驶系统名称依旧是“XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统”。

就修改辅助驾驶系统名称一事，澎湃新闻记者分别向理想汽车和小鹏汽车方面求证，截至发稿时，双方均未作出回应。

2021年8月14日，美一好公司创始人林文钦驾驶蔚来ES8启用自动驾驶功能（NOP领航状态）后发生车祸离世。此消息引发了网络对于“车企过度宣传辅助驾驶”的热议。