《消费者报告》星期二表示，根据司机的报告，特斯拉的“完全自动驾驶”软件缺乏安全保护，在公路上使用会危及公众安全。根据司机发布在社交媒体上的视频，《消费者报告》提出了担忧，其中包括“错过转弯路口、撞向停泊的汽车”。《消费者报告》称，只要Model Y开始升级FSD Beta 9，它将独立对这款软件进行测试。

《消费者报告》汽车测试中心高级总监杰克·费希尔（Jake Fisher）说，“司机使用FSD Beta 9的视频显示，它既没有使驾驶更安全，也没有使驾驶变得更轻松。消费者只是花钱充当测试工程师，而且是在没有足够安全措施保护的情况下。”

美国全国运输安全委员会曾批评特斯拉Autopilot缺乏保护措施，允许司机双手长时间离开方向盘。