在花了 18 个月打造新款飞控软件之后，总部位于加利福尼亚州的 Jetpack Aviation 公司，终于完成了首个 Speeder 原型机的飞行测试。作为一款基于涡喷动力的飞行摩托，其正式版本将带来极其酷炫的使用体验。而 New Atlas 上次采访 David Mayman 时，这位发明家刚刚开始研究与市面上其他产品截然不同的新型个人飞行装置。

背着早期 JB-9 喷漆背包的 David Mayman

作为世界上极少数的背包飞行专家之一，其希望搭载了同款微喷涡轮机的 Speeder，也能够作为一款小型可垂直起降飞行器来使用。

（来自：Jetpack Aviation 官网）

与飞行背包相比，Speeder 能够以更高的速度、带着更重的载荷（最多两人），以及更快的部署速度而升到空中。

Jetpack Aviation Speeder platform tests（via）

更重要的是，Jetpack Aviation 为 Speeder 配备了垂直起降（VTOL）载具不可或缺的电子自稳定功能。

虽然听起来很简单，但实际设计调教过程却相当复杂。即使电机能够提供即时的扭矩，多轴无人机和 eVTOL 产品，也需要精细平衡多个螺旋桨上的推力。

相比之下，涡喷动力机型的推力调教速度，比电机方案还要慢得多。此前亲自上马的 David Mayman，也只能以相当“手动”的方式，通过左右操纵杆来控制他的喷气背包。

为了打造出稳定性媲美无人机、安全且易于飞行的摩托，同时能够非得更远、且承载更多的货物，Jetpack Aviation 团队必须为 Speeder 从头开始编制一套飞控软件。

David Mayman 在法国家中接受视频采访时称，尽管该公司拥有一位出色的飞行系统工程师，但大家最终还是得从最初的物理建模开始着手。

因为他们想要尝试一些不同的推力配置，所以必须打造完全灵活的飞控软件。与此同时，首个 P1 原型采用了铝制的较大底盘，以便将引擎部署到不同位置进行尝试。

如果 Speeder 采用了电驱动，显然可以直接扒拉一堆代码来微调。但 Jetpack Aviation 的理想抱负，决定了他们不得不从头开始编写飞控软件的每一行代码。

The Speeder - Agility Prime 2020 Virtual Trade Show（via）

据悉，Jetpack Aviation 选用了所谓的 jetovators 方案，来替代控制喷嘴的推力差速器，从而能够在 360° 内快速引导来自各个喷嘴的推力，以实现闪电般的平衡矫正和机动执行能力。

在新软件的加持下，Speeder 能够更好地发挥其魅力：“当移动引擎质心、或随着燃料消耗而改变重量时，其稳定适应的弹性给我们留下了深刻的印象”。

通过在原型机上放置假负载，可知飞控软件已能够自动抵消不稳定因素。即使试飞期间的风速达到了 30 节，它也能够摆脱安全绳来很好地应对。

目前 Jetpack Aviation 已验证了原型机的起飞、爬升、转弯等动作，且它能够在激光雷达（LiDAR）帮助下保持悬停稳定。

就算每 5 分钟可能略微漂移一英尺，但你可放心地拿根杆子去用力推它。然而在经过一阵晃动之后，它还是能够回到原来的位置。