爱沙尼亚国防军进行了一次实弹演习，两台Milrem机器人公司的THeMIS战斗机器人为部队提供态势感知、火力支援和伤员疏散。在2021年4月的演习中，地面部队进行了一次机动，以应对模拟来袭的装甲攻击。主力部队保持在距离敌军1公里的防御阵地上，一辆集成了FN Herstal公司deFNder轻型远程武器系统的THeMIS战斗UGV移动到前方430米处。

THeMIS战斗支援机器人的任务是运输反坦克小组的弹药，并在反坦克小组和观察员小组前进时使用7.62毫米机枪为其提供火力支援。同时，THeMIS观察型UGV在主力部队后面部署了一架Acecore系留无人机，以了解情况并为炮兵收集目标信息。除了战斗性能外，无人机还充当了实弹射击安全监测器。

后来，在主要目标被摧毁后，THeMIS Combat就像一辆野战救护车，将模拟的伤亡人员疏散到后面。通过这些演习，机器人由部队通过一个手持界面和一个增强现实头盔控制。

“我们发现将UGVs纳入我们的战斗场景有几个好处，”炮兵营作战和训练科（S3）指挥官马里-卡普中尉说。“将UGV作为侦察部队的一部分，为主力部队的到来做准备，UGV可以通过在交战期间和一些部队撤退时提供直接火力支援来确保间接火力和反坦克小组。UGVs也可以自己充当前卫，因为它们可以提供态势感知并充当间接火力的前方观察员。”