4月19日晚间消息，小鹏汽车在2021上海车展上宣布小鹏P5正式开启预订，并将于今年的第四季度实现交付。在小鹏P5上，XPILOT自动驾驶辅助系统也进入XPILOT 3.5时代。该款车型搭载13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、2个车规级激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU），实现对环境的视觉+雷达的360°双重融合感知。

此外，小鹏P5新增城市NGP功能，XPILOT自动驾驶辅助系统适用范围从高速路扩展至城市道路。

小鹏P5还搭载了高通骁龙SA8155P车规级芯片，全系标配最新Xmart OS 3.0车载智能系统。小鹏P5预计2021年四季度开启交付，何小鹏在发布会现场宣布小鹏P5正式开启预订。

在2021上海车展，小鹏还展示了最新的飞行器旅航者X1，其主要用途为空中出行、应急救援、空中观光等。