仿生藤蔓软体机器人问世 无需动手10秒完成防护服穿戴
摘要：
美国斯坦福大学与韩国科学技术院（KAIST）的研究人员联合研发出一款软体机器人技术，可实现使用者免动手、数秒内自动穿戴防护服。据报道，该技术可为应急救援人员、半导体车间作业人员以及行动不便人群带来全新解决方案。
整套设计灵感源自常春藤攀援植物，将可充气柔性 “藤蔓” 结构直接嵌入面料内部。启动后，藤蔓充气膨胀、前端向前延展，即便人体处于活动状态，也能牵引衣物顺势包覆全身。 相关研究成果发表于同行评审期刊《IEEE 机器人与自动化快报》。
论文第一作者、韩国科学技术院博士后研究员Kim Nam Gyun接受采访时表示：“藤蔓机器人紧贴人体，通过外翻衣物的方式完成穿戴，能够顺着人体轮廓稳定‘攀附’行进。”
整套穿戴流程仅需约 10 秒钟。Kim Nam Gyun介绍，传统机器人依赖复杂控制算法与精准定位，而这套自动穿戴系统可动态适配人体形态。
论文合著者、韩国科学技术院土木与环境工程学教授Ryu Jee-Hwan补充道：“该结构可穿过狭窄缝隙，在贴合周边环境外形的过程中延展生长，无论接触面湿滑、黏滞还是带有坡度，都能正常移动。”
