卡内基梅隆大学研制自供电微型双足机器人“Zippy” 身高不足4厘米
摘要：
美国卡内基梅隆大学近日研发出全球最小双足机器人"Zippy"，这个身高仅3.8厘米（约乐高人仔大小）的微型机器人创造了多项世界纪录。作为目前体积最小、速度最快的电动自主双足机器人，Zippy能以每秒10个腿长的惊人速度移动，相当于成年人以30公里/小时的速度奔跑。
这款微型机器人采用独特的动态行走机制：通过前倾重心配合圆形前脚设计，产生足够动量完成完整步态。
其创新的机械硬挡块设计取代传统伺服装置，完美解决了微型机器人的运动控制难题。仅依靠内置电池和控制系统，Zippy就能自主完成行走、转弯、跳跃甚至攀爬小台阶等高难度动作。
研究团队透露，下一步将为Zippy配备视觉传感器，使其具备环境感知和自主导航能力。更令人期待的是，多个Zippy机器人可组成智能集群，未来有望应用于危险环境巡检、灾难现场搜救等特殊场景。
